ヒトの認知機能について心理物理学と認知神経科学の手法を用いて科学的な解明をめざしている。特に、環境の中で動き回る観察者としてのヒトの認知に着目し、自己運動の知覚や制御、身体知覚、他者の歩行知覚について、心理物理学実験に加えて、脳波や fMRI を用いた神経デコーディングを行っている。また、自動車の運転の認知特性については、基礎科学的研究から企業との共同研究による応用的側面までをカバーし、脳波で運転する脳機械インタフェースシステムの開発も行っている。これらの研究を通して、リアリティの科学的解明をめざしている。