知能ロボットなどの、複雑な環境下で自律的に行動できる知能システムを研究しています。カメラや距離センサなどで環境を認識したり、状況に応じて臨機応変に行動を計画したりするための高度な情報処理が、知能システム実現のための鍵となります。

付き添いロボット・サービスロボット

周囲の人物や物体を認識し、自律的に移動できるロボットを開発しています。応用として、案内や付き添いを行うロボットや指示されたものを取ってくるといったサービスを提供するロボットの実現を目指しています。

屋外環境認識・自動運転

歩行者や道路領域を認識し安全に走行するための自動運転技術や、屋外広域環境の地図を生成する技術を研究しています。

視覚作業ロボット・人間ロボット協調

物体を認識して作業を行うロボット、ロボットの遠隔制御、人と共同して作業を行うロボットや、そのためのインタフェース技術を研究しています。