画像や映像に写るシーンの３次元情報を統計的最適 手法より計算する研究や、それらの技術を応用して現実世界に仮想物体を合成する複合現実感システムを構築する研究を中心に、様々な研究を行っています。

円形マーカーを使用した複合現実感システム

円形状を解析することでカメラの位置姿勢を推定可能な円形マーカーの研究を行っています。円の検出を楕円当てはめ技術を用いて行うことで、隠れに頑健なマーカーを実現しています。

隠消現実感システムの構築

固定カメラの画像から復元した背景シーンの３次元形状と円形マーカーを利用した隠消現実感システムの構築を行っています。技術要素としては、描画する背景の位置合わせやテクスチャ選択による自然な見えの再現などについて検討しています。

楕円当てはめと楕円検出

円形マーカー検出のための基礎技術および楕円検出を用いたさまざまな応用のための高精度な楕円当てはめと画像からの楕円検出手法について研究しています。