情報・ロボットシステム研究室(垣内研究室)では、豊かな社会の実現に役立つロボットシステムについて研究・開発します。
ロボットのシステムに注目し、ハードウェア、ソフトウェア、システム化の各方面から、ロボットが有効に働ける分野の開拓、新たなロボットの使い方、新しいロボットの作り方について研究・開発を進めていきます．

環境認識と動作を統合したヒューマノイドロボットシステム

ヒューマノイドロボットが実際の環境で自律的に動作できるようにするための、ロボットシステムについて研究しています。
シミュレーションによってロボットの動力学的な計算のみでなく、カメラ等のセンサのシミュレーションも行い、
実機と同じシステムをシミュレーション上に構築して、システム化検証及びロボットの認識動作の構築を行います。

環境と接触しながら行う動作について、シミュレーション及び実機動作による検証を繰り返すことで、
実環境において継続的に動作ができるロボットシステムの構築を目指します。

適応的ロボット創造システム

ロボットによって解決できる課題を増やすために、目的の作業に適したロボットを作り出すシステムについて研究します。
従来型のロボットシステムは、目的に対しロボットを設計し、必要なシステムを構築し提供されるものでしたが、課題を解決するロボットシステムを構成提案してくれるシステムについて研究します。
モジュール型のアクチュエータを組み合わせたロボットを簡単に構成し、動作検証できるシステムを構築し、動作検証によりロボットの構成をフィードバックしアップデートすることで、適応的なシステムとします。課題に対して適したロボットの設計を、設計者が行ったデータを蓄積し、自動的にロボットシステム構成を提案できるシステムを目指します。