会話や身振りなどで人間とコミュニケーションをとることを主な目的とした、コミュニケーション型ロボットの研究・開発を進めています。 自然なやり取りで、人との社会的な「場」（例：雑談）を構成する複数のロボットのためのアーキテクチャーを構築します。 人とロボットの相互行為分析により、構築したロボットの評価を行うとともに、人と人とのコミュニケーションの成立基盤について HRI/HAI による構成的理解を目指します。