豊橋技術科学大学 情報・知能工学系

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ソーシャブルロボット研究室

キーワード

Human-Robot Interaction, Human-Agent Interaction, 多人数会話,バーバル・ノンバーバルコミュニケーション,相互行為分析,ロボットアーキテクチャ

会話や身振りなどで人間とコミュニケーションをとることを主な目的とした、コミュニケーション型ロボットの研究・開発を進めています。 自然なやり取りで、人との社会的な「場」(例:雑談)を構成する複数のロボットのためのアーキテクチャーを構築します。 人とロボットの相互行為分析により、構築したロボットの評価を行うとともに、人と人とのコミュニケーションの成立基盤について HRI/HAI による構成的理解を目指します。